Autòmats... Autómatas... Programmable Logic Controller...

Què és un Autòmat?

PLC

Els autòmats programables, també denominats PLC’s (acrònim de l’anglès Programmable Logic Control) són equips electrònics dissenyats per controlar en temps real qualsevol procés industrial.

És a dir, són dispositius que automatitzaran màquines i/o processos industrials.

Però que és un automatisme? Podríem denominar així tot dispositiu físic que automatitza una màquina o procés productiu seqüencial, aconseguint l’alliberament físic i mental de l’home que la governava.

Unitat 1. Introducció als Autòmats.

Unitat 1. 1. Automatització.

Parlarem doncs de l’automatització com de la tècnica que integra l’electricitat, la mecànica, l’electrònica i la informàtica en els processos de fabricació com per exemple: el processament automàtic de peces mitjançant màquines eina, l'assemblat automàtic de peces, l'ús de robots industrials, el transport i emmagatzematge automàtic de materials, el sistemes automàtics d’inspecció i control de qualitat, el control de processos mitjançant autòmats i ordinadors industrials, l'aplicació dels ordinadors en el disseny de peces, planificació de la producció i presa de decisions en el procés de fabricació.

Podem representar qualsevol automatisme simple amb un llaç.

Podem afirmar doncs que tota màquina o procés industrial és susceptible d'ésser automatitzat. Però abans caldrà seguir sempre uns passos per fer-ho de manera correcta.

a) Hem de conèixer perfectament el procés o màquina a automatitzar. Així que ens caldrà un estudi previ de les especificacions tècniques que hem de cobrir.

b) Haurem de desenvolupar un estudi tècnic-econòmic amb les opcions tecnològiques i econòmiques més vàlides. Quin aparells, dispositius, etc., farem servir per dissenyar l’automatisme?. Quin és el pressupost amb que comptem? No tota bona solució tècnica ho és econòmicament parlant.

c) Finalment triarem l’opció més adequada: executarem un automatisme cablejat (lògic cablejada) o un automatisme programat (lògica programada).

Unitat 1. 2. Quines solucions o beneficis ens aporta?

1er. Econòmics:

a) Consumirem menys temps a l’hora de dissenyar un automatisme, ja que no caldrà dibuixar-lo (cas d’un cablejat lògic) o simplificar-lo (cas d’una funció lògica)

b) Reduirem el nombre de materials necessaris per la seva execució. Menys materials = menys proveïdors = menys problemes. ( compatibilitat tecnològica, terminis de lliurament de materials...)

c) Sí reduïm el nombre de materials a instal·lar reduïm la mà d’obra del seu muntatge. Però també la del seu manteniment, etc.

d) Pot canviar la màquina, el procés, però sempre tindrem un autòmat que podrem tornar a emprar.

2on. Tecnològics:

a) Augment de la fiabilitat del sistema, ja que eliminarà parts mecàniques amb menys vida útil i major factor de risc d’avaries.

b) Podrem introduir modificacions o noves màquines sense canviar cablejats.

c) Podrem governar diferents automatismes des d’un sol PLC.

d) Reprogramació (download de Sw.) dinàmica de les màquines.

e) Monotorització del sistemes de manipulació de material.

f) Control: de les estacions de treball, de la producció, d’eines (detectar quan s’han de canviar les eines de les màquines dels Controls Numèrics i realitzar la previsió de recanvis pertinents, de tràfic de fabricació (Control de funcions de routing de material, governat per la variació de velocitats de les cintes, activació de comportes, etc..., sobretot en els moments de reprogramació de màquines eina)

3er. Personals.

a) Augmenta la seguretat del procés i del personal que hi treballa.

b) Creació de nous llocs de treball especialitzats.

Unitat 1. 3. Quins desavantatges o perjudicis ens pot aportar?

a) El cost inicial d’implantació és elevat.

b) Caldran operaris especialitzats o en el seu defecte ensinistrar els que es tenen.

c) Automatitzar pot portar a fer dependre el treballador d’una màquina.

d) Reducció del nombre de treballadors creant desocupació.

Unitat 1. 4. Quins automaismes podrem trobar a la indústria?

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Unitat 2. Estructura dels Autòmats

Unitat 2.

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Unitat 3. Els Automatismes.

Unitat 3.

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Unitat 4. La Lògica i els Automatismes. Lògica Cablejada i Programada.

Unitat 4.

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Unitat 5. Mòdul Programable Zelio.

Unitat 5.

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Unitat 6. Programant el Zelio.

Unitat 6.

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Unitat 7. Exercicis de Programació amb el Zelio.

Unitat 7.

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Unitat 8. Projectes amb el Zelio

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Unitat 9. Links sobre Autòmats, Automatismes i PICS.

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Unitat 10. Els PICS.

Unitat 10.

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